触发信息检测：
1.MonoBehaviour.OnTriggerEnter( Collider other )当进入触发器
2.MonoBehaviour.OnTriggerExit( Collider other )当退出触发器
3.MonoBehaviour.OnTriggerStay( Collider other )当逗留触发器

碰撞信息检测：
1.MonoBehaviour.OnCollisionEnter( Collision collisionInfo ) 当进入碰撞器
2.MonoBehaviour.OnCollisionExit( Collision collisionInfo ) 当退出碰撞器
3.MonoBehaviour.OnCollisionStay( Collision collisionInfo )  当逗留碰撞器

两种碰撞模式

碰撞监听者A
被碰撞者  B

触发器模式
A  必须是刚体Rigidbody ，无论是否开启 is Trigger
B  必须开启 Trigger 
A 中可以监听到 触发器碰撞过程


碰撞器模式
A  必须是刚体Rigidbody，不能开启 is Trigger  is Kinematic属性 开启不影响
B  必须是刚体Rigidbody，不能开启 is Trigger  is Kinematic属性 不能开启

A中可以监听到 碰撞器碰撞过程